3d结构光是哪家企业？
这个问题，应该改成“什么是结构光”可能更贴切的。 现在的结构光，其实可以理解为基于光学原理的测量方法。它所依赖的光学元件，一般是凸透镜组（LENS），通过透镜组对入射光的变换，把光源变成了一串由近及远排列的亮线(点)，再用相机进行拍摄，记录这一串亮线的(点)的位置。 最后把每一帧图片中的所有亮线(点)的位置都用一组坐标值记录下来，然后把这些坐标值连成一条曲线，这条曲线就构成了结构光系统内的“数字轮廓”。 利用结构光来进行测量，原理上和激光测距差不多，都是基于光波在介质中传输时，时间或者距离会发生变化，这个变化量与介质的宽度成正比，只要测量出这个变化值，就可以计算出物体的尺寸。
但结构和光线是两码事。 虽然都用了“光”这玩意儿，但一个是以发射光为手段，另一个则是以接收光为准则；一个是向物体发出一束或一串光信号，另一个则是捕捉从物体反馈回来的光信号；前者是主动发光式的，后者是被动的接受式。 正因为结构光是一个基于光学原理的测量方法，所以它的测量精度取决于很多因素，比如光源的强度、透镜的分辨率、成像平面的采样频率还有被摄目标表面的反射率等。
现在有很多关于结构光测量原理的介绍，楼主可以去百度一下。 我这里只是简单地介绍了下结构光的理论基础，没有涉及具体的实现方案，因为涉及到很多技术要点以及工程设计问题，不是一句两句能说清楚的。 如果楼主想要了解更全面的信息，可以到百度 structure light 或者 laser line measurement 。